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工藝介紹
模切機設(shè)備圖
模切工藝流程


模切控制難點

在模切機工藝流程中,模切機最大的難點就是張力控制穩(wěn)定。

張力不穩(wěn)定,輸送過程中極易造成極片卷起,發(fā)生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞,嚴重影響極片剪切的長度精度。

張力穩(wěn)定主要有三個控制因素決定。控制原理由圖所示
  • 1、放卷軸控制
  • 2、張力控制
  • 3、緩存軸控制


難點解決
放卷控制

運用放卷卷徑與角速度之間關(guān)系運算算法,保持相應的速度比例,跟隨虛擬主軸同步運轉(zhuǎn),實現(xiàn)連續(xù)放卷。

張力控制

采集擺輥位置的反饋信號,運用PID算法實時調(diào)節(jié)放卷線速度,確保極片放料速度與牽引速度平衡,精確控制張力擺輥的幅度在正負2度以內(nèi)。

緩存控制

緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關(guān)位置控制算法,精確控制緩存軸位置,保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關(guān)系,在一定程度上增強了張力穩(wěn)定性。



方案優(yōu)勢
  • 模切凸輪曲線柔性控制
  • 模切放卷放料連續(xù)方式
  • 模切送料張力平穩(wěn)(張力浮動輥擺動范圍正負2度以內(nèi))
  • 模切速度280P/m


產(chǎn)品架構(gòu):人通解決方案
  • 人通RT5000系列控制器
  • 人通高性能同步伺服額定轉(zhuǎn)速6000RPM最高10000RPM
  • 人通Ethercat遠程IO模塊
  • 人通鋰電模切行業(yè)工藝庫


人通產(chǎn)品優(yōu)勢
工控4.0:

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數(shù)據(jù)、深度學習、語言、視覺、傳感...

  • 人通控制系統(tǒng)充分發(fā)揮工業(yè)PC優(yōu)勢,具備傳統(tǒng)PLC邏輯控制和運動控制功能,基于鋰電行業(yè)定制化開發(fā)工藝運動庫程序。
  • 超強帶軸數(shù)量,支持搭載機器人本體直接控制
  • 多樣性主流通信接口于一身
  • Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程


人通產(chǎn)品優(yōu)勢

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